Assurer sur prescription médicale, des soins infirmiers, apporter une aide spécifique pour accomplir les actes essentiels de la vie. (soins d'hygiène, prise de médicaments...),
Favoriser le mieux-être physique, psychique, social: Le prendre soin,
Favoriser le maintien ou le retour à domicile, en préservant ou en améliorant l'autonomie de la personne,
Accompagner, soutenir les aidants,
Dispenser des actions de prévention. (déshydratation, dénutrition, chutes...)